移動(dòng)伸縮升降式皮帶輸送機(jī)是新鄉(xiāng)天太振動(dòng)自行研制的新型伸縮式皮帶輸送機(jī)，附帶了移動(dòng)和升降的功能�？梢苿�(dòng)伸縮升降式皮帶輸送機(jī)指的是機(jī)身設(shè)有貯放帶裝置，能根據(jù)工作面位置變化調(diào)整自身長度的輸送機(jī)。它在結(jié)構(gòu)上與固定式輸送機(jī)的主要區(qū)別是增加了伸縮輸送帶的機(jī)構(gòu)，大大提高了運(yùn)輸?shù)男?率。在綜采工作中，由于工作面推進(jìn)速度比較快，這就要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠比較靈活地伸長或縮短，移動(dòng)可伸縮式皮帶輸送機(jī)是供順槽運(yùn)輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備。由工作面運(yùn)來的 煤，經(jīng)轉(zhuǎn)載機(jī)卸裝到可伸縮皮帶輸送機(jī)上，由它把煤從順槽運(yùn)到上、下山或裝車站的煤倉中，通過收放膠帶裝置和儲(chǔ)帶裝置也可使機(jī)身得到伸長或縮短，從而能有效 地提高順槽運(yùn)輸能力，加快回采和掘進(jìn)進(jìn)度。
2012年我們成功設(shè)計(jì)了移動(dòng)可伸縮式皮帶輸送機(jī)，帶寬1400mm，帶速4m/s，運(yùn)量3000t/h，主電機(jī)功率4x500kW，在煤礦井下使用的 輸送機(jī)中，它具有如下鮮明特點(diǎn)：該機(jī)能滿足因井下開掘巷道不直而設(shè)計(jì)的可轉(zhuǎn)彎的皮帶輸送機(jī)運(yùn)輸，其目的是減少多機(jī)搭接、減少事故點(diǎn)、降低設(shè)備投資，適用于 走向長壁采煤工作面順利運(yùn)輸，拆除轉(zhuǎn)彎處機(jī)身即可用于直線運(yùn)輸，特別是煤礦井下高產(chǎn)高效綜采工作面大巷長距離、大帶寬、高帶速、大運(yùn)量、大功率運(yùn)輸，是今 后煤礦用伸縮式皮帶輸送機(jī)發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向，移動(dòng)可伸縮式皮帶輸送機(jī)工作原理如圖1所示。
1、可移動(dòng)伸縮升降式皮帶輸送機(jī)工作原理
可伸縮皮帶輸送機(jī)與普通皮帶輸送機(jī)同樣都是以撓性輸送帶作物料承載和牽引構(gòu)件，通過輸送帶的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行物料的輸送的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備。它與普通皮帶輸送機(jī)相 比，增加了儲(chǔ)帶裝置、卷帶裝置等機(jī)構(gòu)。它利用輸送帶的多次折返和收放原理調(diào)節(jié)長度，當(dāng)拉緊車向機(jī)尾一端移動(dòng)時(shí)，輸送帶進(jìn)入儲(chǔ)帶裝置內(nèi)，機(jī)尾回縮；反之則機(jī) 尾延伸，從而使輸送機(jī)具備可伸縮的性能，以滿足前進(jìn)或后退式采煤順槽輸送和巷道掘進(jìn)運(yùn)輸?shù)男枰?dāng)拉緊車移到軌道的限位點(diǎn)時(shí)，就必須接入或收掉部分輸送 帶，使輸送機(jī)繼續(xù)具備可伸縮的功能。
2、可移動(dòng)伸縮升降式皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)
可移動(dòng)伸縮升降式皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)分為固定式和非固定式兩大部分。固定式部分由機(jī)頭傳動(dòng)裝置、儲(chǔ)帶裝置、拉緊裝置、卷帶裝置等組成，非固定式部分由無地腳螺栓連接的快速拆裝支架、機(jī)尾等組成。
2.1機(jī)頭傳動(dòng)裝置由機(jī)頭架、傳動(dòng)滾筒架、傳動(dòng)裝置組成，它們均有地腳螺栓固定在基礎(chǔ)上
由于可升降伸縮式皮帶輸送機(jī)大帶寬、大運(yùn)量、高帶速，所以頭部所受荷載也大，而且，經(jīng)過實(shí)際設(shè)計(jì)和計(jì)算，頭部驅(qū)動(dòng)已不能滿足生產(chǎn)的需求，我們采用中部驅(qū)動(dòng)的形式，使該輸 送機(jī)長度不受給定功率和輸送帶強(qiáng)度的限制，可以隨意增加中間驅(qū)動(dòng)的臺(tái)數(shù)，以增加運(yùn)輸長度，因此中間驅(qū)動(dòng)的使用在井下運(yùn)輸中可取消或減少運(yùn)輸系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)載 點(diǎn)，減少巷道和硐室的掘進(jìn)工作量，降低基建費(fèi)用，還可以降低輸送帶的最大拉力，使選用的輸送帶強(qiáng)度等級(jí)可以降低，成本下降。
2.2可升降伸縮式皮帶輸送機(jī)儲(chǔ)帶裝置
儲(chǔ)帶裝置是用來儲(chǔ)存和放出輸送帶的設(shè)備，由儲(chǔ)帶轉(zhuǎn)向架、儲(chǔ)帶倉架、液壓拉緊裝置、拉緊裝置架、拉緊小車等組成。在該項(xiàng)目中，要求儲(chǔ)帶長度達(dá)到100m，則 儲(chǔ)存部分的輸送帶從多個(gè)改向滾筒纏繞過去往返折疊成四層，儲(chǔ)帶倉架上安裝槽型承載托輥和下平托輥支撐輸送帶，拉緊小車在軌道上。如圖2所示，拉緊小車由車 架、車輪、滑輪組和改向滾筒組成。當(dāng)拉緊力發(fā)生變化時(shí)，液壓拉緊裝置中的液壓缸伸縮，使小車移動(dòng)，移動(dòng)至終端時(shí)有定位塊和行程開關(guān)限位，從而改變儲(chǔ)帶倉中 輸送帶長度，使輸送帶得以張緊，以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存或放出輸送帶的目的。
2.3拉緊裝置
在實(shí)用項(xiàng)目中可升降伸縮式皮帶輸送機(jī)拉緊裝置采用徐州五洋生產(chǎn)的液壓自動(dòng)拉緊裝置，它能根據(jù)輸送機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)其對輸送帶的拉力，且響應(yīng)速度快，使輸送機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)。
2.4卷帶裝置
隨著伸縮式皮帶輸送機(jī)的不斷發(fā)展，要求卷帶裝置快速、高效和安全可靠。常規(guī)的人工卷帶存在一定的不安全因素，不僅效率低，而且造成了人員的浪費(fèi)。液壓卷帶裝 置是針對我國煤礦現(xiàn)狀生產(chǎn)的，它位于拉緊裝置的后面，由夾帶裝置、卷收輸送帶裝置和液壓站及其附件組成。它的主要特點(diǎn)有：
(1)可升降伸縮式皮帶輸送機(jī)采用液壓控制，操作簡單，工作效率高；(2)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拉伸輸送帶并加以卷收；(3)在截帶時(shí)具有夾帶定位功能；(4)可用于鋪帶時(shí)對帶的牽引，無需另行安裝絞車；(5)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，運(yùn)輸、安裝方便。
2.5非固定部分的機(jī)身
它是輸送機(jī)的主要部分。主要由H架、縱梁、上下托輥組等組成，它采用無地腳螺栓連接的快速可換支架，結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、定位性好、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作時(shí)間短。
麻家梁伸縮式皮帶輸送機(jī)托輥直徑為φ159mm，承載托輥采用偏置槽型前傾托輥組，間距為1500mm，回程采用V型下托輥，間距為3000mm由于機(jī)頭傳動(dòng)部分和中間傳動(dòng)部分的高度較其他部位高，因此，在本機(jī)中專門設(shè)計(jì)了高度可調(diào)整的H架，以使機(jī)頭和中間的高度能緩慢過渡。
槽型托輥為鉸接式，槽角為35°，用插板掛在小支腿的柱銷上，這種型式的鉸接托輥能方便的掛上或取下。插板上有三個(gè)齒槽，托輥通過齒槽掛在柱銷上，并可前后移動(dòng)一個(gè)齒距，以調(diào)整托輥位置調(diào)整輸送帶跑偏。如圖3所示。
2.6機(jī)尾
通用固定式輸送機(jī)機(jī)尾較短，緩沖托輥組少，而可伸縮輸送機(jī)機(jī)尾由支座、改向滾筒、緩沖托輥、導(dǎo)料槽及機(jī)尾架等組成。
緩沖托輥主要起到對輸送機(jī)的保護(hù)、物料的緩沖作用，卸料中心及前后安裝有導(dǎo)料槽，在機(jī)尾回程段的輸送帶上，裝有一個(gè)空段清掃器用來清掃輸送帶上的浮煤，支座采用滑鞘形式，當(dāng)需要移動(dòng)時(shí)，機(jī)尾用絞車牽引，便于滑行。
3、可移動(dòng)伸縮升降式皮帶輸送機(jī)保護(hù)裝置
除具有與固定式皮帶輸送機(jī)相同的安全方面的措施外，例如輸送帶防跑偏、防撕裂裝置、拉繩開關(guān)、料流檢測開關(guān)等，還有必須設(shè)溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動(dòng)灑水裝 置；輸送機(jī)所配電氣產(chǎn)品必須符合煤礦井下安全規(guī)程，有合格證，如電機(jī)的防爆等級(jí)、液力耦合器嚴(yán)禁用可燃性傳動(dòng)介質(zhì)；禁止帶電檢修和保養(yǎng)等。輸送機(jī)保護(hù)裝置 符合MT872-2000《煤礦用皮帶輸送機(jī)保護(hù)裝置技術(shù)條例》。
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